【机械与自动控制学院】磁驱动软体薄膜微型机器人的多模态运动与协同控制

报告题目：磁驱动软体薄膜微型机器人的多模态运动与协同控制

报告人：徐天添 优青/研究员

报告时间：2022年1月5日（周三）14：00

报告地点：腾讯会议ID：801 750 333

报告人简介：

徐天添，研究员，巴黎第六大学机器人专业博士。获批了国家自然科学基金优秀青年科学基金，入选中科院青促会、广东省青年拔尖等。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、IEEE TII等一区期刊，有4篇ESI高被引论文；多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE等2个机器人国际期刊编委。