“一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年9月18日至2025年10月3日。
一、成果名称：一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法（CN202211084285.2）
二、内容摘要：
本发明公开一种交叉耦合滑模控制的叉车同步控制方法，包括输入输出滑模控制器的建立和交叉耦合控制器的建立。本发明所设计的交叉耦合滑模控制的叉车同步方法对于叉车的高精度同步控制以及双车同步转向时同步误差的抑制达到了良好的控制效果，并且在叉车复杂的作业工况干扰存在的情况下，具有很好的鲁棒性。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司
2025年9月18日
今天是：
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