“一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年9月9日至2025年9月24日。
一、成果名称：一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法（CN202110447991.8）
二、内容摘要：
本发明公开了一种基于逆补偿和扰动触发的压电执行器控制方法。解决现有压电迟滞模型难以进行控制器设计，得到迟滞逆模型解析表达式比较困难，以及压电执行器控制方法不能兼顾干扰和控制性能的问题。设定输入信号显示表达的迟滞模型，得到迟滞逆模型解析表达式，对压电执行器进行逆补偿，结合估计扰动、扰动效应、压电执行器状态量建立扰动触发控制器，对迟滞逆补偿后压电执行器进行控制。迟滞模型结构简单，参数少，易于识别，方便控制器设计，能够求解逆模型解析表达式。控制器考虑了逆迟滞模型补偿残留误差和外部扰动，先判断扰动对压电执行器性能的影响，然后决定消除或保留扰动，提升了压电执行器的性能。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司
2025年9月9日
今天是：
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