“一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年9月9日至2025年9月24日。
一、成果名称：一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置及控制方法（CN202010885815.8）
二、内容摘要：
本发明提出一种基于双目测距的压电驱动柔性铰链夹持装置，包括机械臂，所述机械臂上固定有由2个摄像头构成的双目摄像头和左右对称的柔性铰链夹持器，所述柔性铰链夹持器固定在机械臂前端，包括多边形放大结构、设置在多边形放大结构内的压电执行器、与多边形放大结构连接的四级铰链放大结构和与四级铰链放大结构连接的钳指，所述钳指内侧设有气囊，所述2个摄像头左右对称设置在柔性铰链夹持器两侧，用于测量钳指与被夹持对象之间的相对距离；所述气囊内设薄膜式压强传感器RFP。本发明在钳指内设置气囊，实现实现完全的柔性接触，利用双目测距代替粘贴应变片，精度高，能够持续反馈被夹持对象与夹持器之间的位置关系。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司
2025年9月9日
今天是：
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