“一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法”专利权拟转让,现将相关信息予以公示,公示期自2025年9月8日至2025年9月23日。
一、成果名称:一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法(CN202110918369.0)
二、内容摘要:
本发明公开了一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法,包括以下步骤:提出一种新的迟滞模型,结合非对称因子和蠕变算子,构建新的非对称迟滞、蠕变模型;采集压电执行器的输入输出,根据非对称迟滞、蠕变模型,运用粒子群算法进行模型的参数辨识;运用逆结构方式在非对称迟滞、蠕变模型基础上,构造逆结构补偿器;将逆结构补偿器与压电执行器连接起来实现压电执行器的精确控制。上述技术方案提出的迟滞模型,结构简单、参数少、易于辨识、结合非对称因子和蠕变模型,能够精确的表达压电执行器的非线性特性,在模型的基础上通过逆结构补偿器设计,能够实现压电执行器中迟滞、蠕变特性的补偿,实现压电执行器的精密控制。
三、转化方式:转让
四、拟交易价格:2万元人民币
五、价格确定方式:协议定价
如有问题,请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
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产业技术中心、浙江理工大学(杭州)技术转移有限公司
2025年9月8日