“基于高度矢量场的道路障碍物识别方法”专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年9月9日至2025年9月24日。
一、成果名称：基于高度矢量场的道路障碍物识别方法（CN202110799372.5）
二、内容摘要：
公开一种基于高度矢量场的道路障碍物识别方法，在头盔的前上方设置激光雷达，同时设置喇叭，所述的头盔内部设置控制器，包括处理器，与所述的处理器连接的振动器，所述的处理器与所述的激光雷达和喇叭连接，所述的激光雷达的中心位置建立传感器坐标系xyz，x轴指向前下方，y轴指向左侧，z轴指向前上方，同时建立世界坐标系XYZ，Y轴与y轴重合，X轴指向正前方，Z轴指向竖直向上，所述的处理器用于实现道路障碍物识别方法，包括步骤：处理器读取激光雷达输出的数据fk(i，j)，并转换为世界坐标系下的点[Xijk，Yijk，Zijk] 1；计算高度场矢量(ΔZijk，ωijk)，建立环境的高度矢量场，筛选出障碍物所在位置的数据，提取障碍物信息；进行障碍物提示。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：2万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司
2025年9月9日
今天是：
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