“斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人”等5项专利权拟转让，现将相关信息予以公示，公示期自2025年7月4日至2025年7月19日。
成果一：
一、成果名称：斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人（CN202510624365X）
二、内容摘要：
本发明公开了一种斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人，属于桥梁消防技术领域。该系统由标准化铝合金轨道模块组成，通过六自由度万向铰链连接并集成角度调节机构，实现±25°自适应补偿，可贴合索塔内壁变截面及障碍区域；轨道表面覆碳化钨耐磨层并嵌入分布式光纤传感器网络，实时监测应变与温度。灭火机器人采用磁吸附四轮驱动结构，配备磁流变液智能悬挂系统抑制振动，搭载折叠式双模灭火云台，集成超临界CO₂水雾与文丘里干粉喷射装置，结合UWB定位与视觉伺服实现±3cm火源定位精度。中央控制系统基于数字孪生模型融合BIM数据，采用改进RRT*算法规划路径，火情识别准确率达99.2%。系统设置间隔30米的磁耦合补给站，支持18秒快速补给，应急脱离机构可在8秒内完成缓降。本发明解决了斜拉桥索塔高层密闭空间灭火盲区、设备适应性差及响应延迟难题，实现全天候立体化主动防护。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：40万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果二：
一、成果名称：一种隧道火源根部灭火方法（CN2025106227820）
二、内容摘要：
本发明公开了一种隧道火源根部灭火用嵌入式毛细管网装置，属于消防设备技术领域。该装置通过预埋于隧道底板结构层内的耐高温碳化硅陶瓷复合毛细管网，实现灭火剂向火源根部的定向渗透。毛细管网采用梯度分布的锥形微孔设计，近火源侧微孔密度达250孔/cm²，孔径由20μm渐变至50μm，结合纳米气溶胶灭火剂与表面活性剂复合体系，在高压驱动下形成混凝土孔隙内的高速渗透流。装置集成分布式光纤温度传感与多光谱视觉融合定位技术，通过YOLOv11深度学习模型实现±0.3m级火源定位，配合BIM管网拓扑匹配与脉冲-持续双模态喷射控制，可在15秒内使灭火浓度达0.35kg/m³。本发明解决了传统隧道灭火系统响应延迟、药剂利用率低及设施耐久性差的问题，具备抗压强度80MPa、温度分辨率0.1℃/s的技术特性。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：40万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果三：
一、成果名称：一种基于多模态传感融合的智能烟雾燃气双检测报警装置（CN2025106186939）
二、内容摘要：
本发明公开了一种基于多模态传感融合的智能烟雾燃气双检测报警装置，属于消防与燃气安全技术领域。该装置采用分腔式物理隔离结构，烟雾检测腔集成VCSEL激光散射模组（波长850nm）与迷宫式防尘栅格，燃气检测腔配置MEMS传感器阵列及分子筛滤层，通过CFD优化8mm双腔间距与微型涡轮风扇构建定向气流系统，实现甲烷富集检测时间缩短至2.8秒。智能算法层面开发了基于128神经元双向LSTM的多源数据融合模型，集成动态阈值校准功能与三级渐进式应急响应机制，经实验验证误报率降低62%。创新性采用双模式供电与占空比0.33%的间歇唤醒策略，待机功耗降至0.8mW，续航达3年。支持Matter over Thread协议与联邦学习框架，实现毫秒级群组报警同步与在线模型优化。本发明解决了多传感器干扰、极端环境误判及安防系统孤岛化问题，具备高精度检测与智能联动能力。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：40万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果四：
一、成果名称：隧道火灾定向灭火机械臂装置（CN2025106148458）
二、内容摘要：
本发明公开了一种隧道火灾定向灭火机械臂装置，属于消防设备技术领域。该装置包括固定于隧道顶部的耐高温基座、四自由度机械臂、多模态火源定位模块及智能喷射控制系统。基座采用预埋式钢结构框架与复合减震组件，可耐受250℃高温持续运行；机械臂包含水平旋转、垂直俯仰、伸缩及末端姿态调节关节，采用碳纤维-钛合金复合结构实现5米伸缩范围与270°扇形覆盖；火源定位模块融合多光谱传感、红外热成像与激光雷达技术，在浓烟环境下实现0.15米级精度的三维坐标定位；智能控制系统基于改进型RRT*-Connect算法实现避障路径规划，配合自适应滑模控制器达到±2mm轨迹跟踪精度。末端喷射模块通过同轴双流道设计形成层流射流，兼容干粉、水雾及泡沫三种模式，可根据火源类型动态切换喷射参数。本装置在模拟测试中实现18秒火源命中、20秒扑灭10m²油类火，灭火剂消耗降低62%，显著提升隧道火灾的快速抑制能力与安全性。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：40万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果五：
一、成果名称：一种基于滑轨的隧道智能消防系统（CN2025106316839）
二、内容摘要：
本发明公开了一种隧道内可调式滑轨消防箱体及其智能调配系统，属于消防设备技术领域。该消防箱体系统包含滑轨承载模块、智能控制模块、主动式温度调控模块、双模供电模块及多功能灭火模块。滑轨系统采用拓扑优化的铝合金型材与榫卯-液压复合锁紧结构，实现箱体沿隧道的厘米级精确定位与抗震稳定移动。箱体集成三级热防护机制，通过微孔陶瓷纤维隔热层、惰性气体正压屏障和循环水冷系统，在1200℃高温环境下维持内部设备正常运转15分钟以上。智能控制系统采用双冗余架构，融合SLAM定位与数字孪生技术，实现200ms级火源响应速度。人机交互界面配备防爆触摸屏与声纹识别模块，支持浓烟环境下的盲操作。供电系统创新采用超级电容-氢燃料电池混合能源，保障48小时不间断运行。灭火模块集成超临界二氧化碳喷射装置，可根据火势动态调节喷射参数，灭火剂利用率提升40%。本发明解决了传统消防箱体位置固定、环境适应性差、智能化程度低的技术瓶颈，显著提升隧道火灾应急响应效率。
三、转化方式：转让
四、拟交易价格：40万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843059
产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司
2025年7月4日
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