“一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构”等3项专利权拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2025年4月17日至2025年5月2日。
成果一：
一、成果名称：一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构（CN201410178846.4）
二、内容摘要：
本发明公开了一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构。半自动移植机作业效率受到人工喂苗的限制，现有全自动移植机结构复杂。本发明中驱动装置的锥齿轮轴空套在安全轴上；从动牙嵌套置在锥齿轮轴上；主动牙嵌与安全轴固定，主动牙嵌与从动牙嵌嵌合；安全弹簧套置在安全轴上，一端与主动牙嵌接触，另一端与压紧螺母接触；传动装置的传动箱体与底座箱体固定；取苗中心轴的一端伸出传动箱体外，与取苗机构连接；锥齿轮和主动链轮均与植苗中心轴固定，从动链轮与取苗中心轴固定；植苗中心轴的一端伸出底座箱体外与植苗机构连接；锥齿轮与锥齿轮轴上的轮齿啮合；主动链轮与从动链轮通过链条连接。本发明实现全自动旱地蔬菜钵苗移植，且结构紧凑、安全可靠。
三、转化方式：普通许可
四、拟交易价格：150万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果二：
一、成果名称：蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置（CN201510438448.6）
二、内容摘要：
本发明公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本发明包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本发明的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
三、转化方式：普通许可
四、拟交易价格：150万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
成果三：
一、成果名称：二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法（CN201910271701.1）
二、内容摘要：
本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。
三、转化方式：普通许可
四、拟交易价格：150万元人民币
五、价格确定方式：协议定价
如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。
联系电话：86843852
产业技术中心、浙江理工大学（杭州）技术转移有限公司
2025年4月17日
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